机器人能够自己识别前方的乒乓球,并能用机械臂将一个个乒乓球收进“肚子里”,这件作品在山东省机器人大赛上得到了评委的一致好评,获得了高中组第二名的好成绩,这件作品的发明者是的日照一中的三名高二学生张修齐、惠泽基和梁云豪。
11月26日下午,记者来到日照一中东校区,见到了这三位机器人爱好者,他们目前还是在读的高二学生。
从决定参赛那一刻,三个人就没有闲下来。由于做机器人需要用到很多电路、编程方面的知识,而这些知识平时的课本上通常都没有,所以只能自学。
“暑期里,我们从网上买了很多关于机器人制作的书籍,学习最基础的电子电路、传感器等应用知识,一个假期下来,每个人至少都看了十几本书。我们还时常从网上下载一些专业的常识,一起学习讨论。”张修齐说。终于,经过了一个半月,会捡乒乓球的机器人完成了。
“机器人有A4纸那么大,我们在机器人最前面加装了一排红外线测距传感器,能够检测前方乒乓球的位置,当发现前方物体时,程序会控制机械臂下落,使乒乓球进入收集器中。机械臂前端安装收集装置,在盒子下端使用皮筋,乒乓球进入盒子后就不会掉出来。”惠泽基说。张修齐表示,比赛对他们而言是一种放松,投入其中会感觉无比快乐。他们想通过比赛提升自己,提高眼界,将来有更高更好的发明创造。 本报记者 张萍
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