实现无人驾驶并不是一项简单的工程,需要各种复杂的电子控制设备互相协同才能实现目标。对于目前的无人驾驶技术来说,一下十大技术元素必不可少。
车辆定位技术。目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等,可准确识别车辆位置。
车辆控制技术。主要包括速度控制和方向控制。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。
车辆稳定系统。包括ESP、电子手刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。
自动泊车系统。通过该系统,车辆可以通过雷达等感应系统将车自动停入车位。
雷达系统。在保险杠旁安装有传感装置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告。
车道保持系统。安装在挡风玻璃上的感应器可识别车道标志线。如果汽车意外离开自己的车道,方向盘会通过短暂振动或干扰驾驶进行提醒。
预防碰撞系统。感应器一半放置于车头保险杠位置,通过感应器监测前车距离,紧急情况下可实现自动刹车。
红外照相机设备。安装在挡风玻璃上的照相机监测红外信号,十分适合夜间观察路边行人,保障安全。
立体视觉系统。两台安装在挡风玻璃上的照相机构成前方道路的实时3D图像,发现潜在危险,比如行人、自行车,并预计其走向。
电磁控制系统。通过电磁原理控制相应的部件,以代替人工操作。
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