马杜罗1962年11月23日出生于委内瑞拉首都加拉加斯市。1994年,马杜罗结识查韦斯,1998年加入“第五共和国运动”,并在同年查韦斯首次总统竞选活动中担任助手。2000年、2005年马杜罗两次当选全国代表大会(议会)成员,2005年1月当选全国代表大会主席。2006年8月至2012年10月,马杜罗担任委内瑞拉外交部长。
2012年10月10日,在查韦斯成功连任后的第三天,马杜罗被任命为副总统。12月8日,查韦斯表示,如果他的健康状况恶化以至无法履行总统职责,将由马杜罗担任总统职务直至举行新一轮大选,并希望选民能把票投给马杜罗。今年3月5日查韦斯去世后,马杜罗暂时行使总统职权。
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