威高的手术机器人已经在湘雅医院得到应用,这是我国自主研制的手术机器人系统首次运用到临床。
潍坊迈赫机器人公司生产的机器人主要用于汽车、工程机械、农用车的工艺制造。
刘帅 张玉岩
实习生 辛伟东
3月29日,中国(山东)国际装备制造业博览会在济举行,发那科、安川、库卡、山洋、松下、斯图加特等国际知名品牌工业机器人到会参展,参展的山东迈赫机器人2016年业务量增长60%以上。随着国内制造业大踏步迈向智能制造,机器人市场一片火热。
但与此同时,智能制造也面临关键零部件亟待自主技术突破和信息孤岛等问题。参展的大族激光区域销售总监陈锋表示,制造业要得到真正提升,必须要把材料、数控系统等基础工业做好。
青岛软控产品被青啤、京东、唯品会都相中
一个机器人灵活地将直径0.5mm的珠子抓取,并按照图案将不同颜色珠子进行摆放。之所以选择如此小的珠子,“这是为了展示它的分辨率足够高,对颜色的识别能力非常强,精度高。”青岛软控研究院院长张斌告诉齐鲁晚报记者,这款机器人的核心在于它的“眼睛”——这款视觉识别技术能根据颜色、形状、大小分拣,搬运包装箱等大东西更是没有任何问题。
配备这样的“眼睛”的机器人如今已经应用到青岛啤酒、海信等知名企业的生产过程中,比如青岛啤酒抓瓶盖、拧瓶盖生产线用的就是软控的技术。现在,软控客户来自全国各地,其中不乏南方客户,一些南方的服装厂在绣花这道工艺上也用上了软控的机器人,包括质检这道工序。“南方当地政府支持力度大,关键是用工荒倒逼南方企业加快机器换人的步伐。”
针对物流上的应用技术的开发是软控的一项重点。“京东、邮政、唯品会的仓配输送线都用上软控的技术,今年软控还将与顺丰成为战略合作伙伴,与富士康也在接触过程中。”张斌说,未来许多行业都会运用到视觉识别和抓取技术。软控正在与新华社等合作识别扫描图片,这样可以替代肉眼工作的鉴黄师。
这项包括软件系统、摄像头但不包含机器人的产品价格在30万元。2013年,软控成立团队研究视觉识别和抓取技术,其中软控有10人,与软控合作中科院自动化研究所有10人,目前已投入上千万元。
软控也正在研发机器学习技术,用以替代技术含量不太高的工作,比如像码农这样的工作,“用技术水平高的工程师来做模块,然后普通水平的技术人员搭积木,根据需要进行设计。这样会大幅度提高效率,目前该项技术正在软控内部应用,过去由40人完成的订单,现在只需10人,解放出来的人力可以进行科研。”张斌说。
看好机器人市场的并不只青岛软控,潍坊迈赫机器人公司生产的机器人视觉分辨率也非常高,不过迈赫机器人主要用于汽车、工程机械、农用车的工艺制造上。
“我们的技术并不差,优势就是本土开发,生产线的控制技术是自己开发的,工艺技术适应性比国外公司更好。”迈赫机器人研究所所长倪磊说,现在一汽大众在即墨的分厂,其涂装设备用的也是迈赫机器人。相比国外产品,迈赫的性能和可靠性并不差,而且价格要低10%到20%。
据倪磊介绍,2016年迈赫机器人业务量增长60%以上,新客户增长也比较明显。
在中国(山东)国际装备制造业博览会上,发那科、安川、库卡、山洋等行业知名品牌工业机器人生产厂商都到会参展,这展现了中国机器人市场火爆的一面。
国内手术机器人,打破国外垄断
在博览会现场,威高的“妙手S”微创手术辅助机器人吸引了众多关注。2016年,这款机器人获得国家优秀工业设计奖金奖,这种微创手术机器人系统已获得37项国家发明专利。
“腹腔手术要求高精度,医生平时工作量很大,可能手滑造成创伤。只需要开一个小口,腹腔镜、机械手直接进入人体腹腔进行手术。从机械手进入腹腔就可以从镜子上看到一个3D影像,通过旁边两个机械手臂控制这两个进入腹腔的机械手,如果医生操作力度过大,机械手动作会很慢,可及时纠错。”威高工作人员戚淇超告诉齐鲁晚报记者,该项技术2009年与天津大学进行合作研发。
目前,湘雅医院已经用这项技术展开临床试验,这是我国自主研制的手术机器人系统首次运用到临床,打破了国外手术机器人技术在全球的垄断。
“美国达芬奇这类产品大概是在3000万到3500万左右,我们这款产品顶配价格大约2000万左右。”威高一位工作人员告诉齐鲁晚报记者,目前该项产品还在临床阶段。
展会现场,威高还展出了一款做骨骼复位手术的机器人。“患者胳膊、腿断折,医生做复位时可能会出现误差。这款机器人可以帮助医生精准定位。如果是新手做手术,有了这款机器人辅助,失误率几乎降低到零。”戚淇超说。
该款机器人是威高和北京航空航天大学、北京301医院合作研发的,10年前立项,目前还在临床阶段。如果威高这些机器人能获批上市,将促进机器人手术费用大幅度降低。
做智能制造 没有好钢怎么做菜刀
大族激光是全球第二大激光设备公司。大族激光科技产业集团区域销售总监陈锋告诉齐鲁晚报记者,中国装备制造业与西方发达国家比相对落后,但中国并不是没有能拿得出手的世界领先产品。工业4.0是中国制造业得到提升的一个机会。“因为我们在互联网和软件方面并不落后,软件加上装备制造业,这对中国制造业提升有很大帮助。”
但关键零部件的自主突破成为亟待解决的问题。此次参展的还有日本山洋电气,它展出了伺服电机、运动控制器等,山洋电气现场人员告诉齐鲁晚报记者,目前国内机器人关键部件很多都是国外生产,而关键部件占到成本的百分之六十七,这意味着国外进口的这些关键部件能吃掉利润的百分之六七十。
此前,山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授表示,虽然中国目前已成为全球最大的机器人市场,但缺乏核心产品和核心技术仍是制约中国机器人发展的桎梏,站在制造业高端的机器人产业必须在关键技术和部件上有重大突破。
倪磊告诉齐鲁晚报记者,国外企业机器人胜在核心部分,即控制器和减速器,“国内目前在控制器和减速器方面的研究在技术水平方面差不多,但差在可靠性上。”
2015年工信部公布首批智能制造46个试点示范项目名单,大族激光入选其中。陈锋告诉齐鲁晚报记者,除了要集中精力研发智能制造新产品外,还有其他基础需要做好。
“中国是世界工厂,为什么制造业相对落后?”陈锋说,第一是基础材料,包括高分子材料、纳米材料等,都落后。包水饺,面粉都不合格,水饺怎么合格?我们国家钢铁行业轧钢种类、质量、品种远远落后于西方国家,金属材料、非金属材料、高新材料或者特种材料,材料是基础,每个省份都有大把的钢铁,中国产能落后,生产了什么?好钢要用在刀刃上,没有好钢,怎么做菜刀,钢铁行业要涨志气,要练功夫,材料是基础的。
“除此之外,还有数控系统、关键零部件、微电子控制等基础要做好,如果离开这四个基础,制造业很难做强。”陈锋说。
(下转B03版)
后引进的系统要做好对接,防止形成信息孤岛
山东拉峰服装有限公司现在正在转型智能化。在此次展会举办的论坛上,山东拉峰服装有限公司董事长李相哲说,服装工厂的转型,就是要转成智能的、柔性的、能用大生产线做个性化定制服装的工厂。
“现在服装工厂不转型就是等死,过度转型是找死,只有和C端‘纠缠’的转型企业才能生存。”李相哲说。在做分享时,李相哲身上穿了自家企业个性定制的衬衫和牛仔裤。李相哲提到,服装企业要做个性化定制,要引入3个系统:一人一版、量体裁衣系统,工艺的信息化系统以及制造执行系统。其中制造执行系统是定制流水线的关键系统,智能制造或是柔性制造都是由这个系统来完成的。
而这几个系统引进的关键,就是系统之间的对接和数据共享,否则就容易形成信息孤岛,导致无法整体运作。
“系统和系统之间没法说话,整个流水无法正常运作。”李相哲说,工厂改造过程中引进了吊挂系统,用来解决单件单运和定点投放问题。虽然在引进系统时,做系统的公司承诺可以与之前的系统对接,但到现在也没有打通。“现在我们要走两套系统,前面走一遍,吊挂系统再走一遍,非常浪费。”
李相哲提到,企业要循序渐进,根据自身情况进行信息化的提升,一方面不增加企业负担,另一方面要防止过度信息化,注意后引进的系统做好对接,防止形成信息孤岛。
“信息孤岛的问题越来越严重。”烟台市经信委副主任曹菁在论坛上提到,在做数字城市时就认识到信息孤岛问题,在发展智慧城市时尝试解决,却发现不但没有打破信息孤岛,信息孤岛反而越来越多。
“有人曾经跟我讲过,光公安系统里就有小200个系统,电信集团中至少有30个小系统,而这些繁多的系统造成数据的不一致。”曹菁说,不论是政府类、服务类、企业类、社会类的城市领域软件,还是设计类、生产类、管理类、嵌入类的工业软件,都是独立的系统,这些系统相互之间关联不大或没有关联,整体解决的成功率比较低。而信息孤岛就造成数据不一致,各业务信息系统分别采集数据,分别标识,没有统一数据标准。
在尝试打通信息孤岛过程中,曹菁发现,重新搭建一个架构,也就是说SPI架构,实际上就是要再造企业流程,但即便是花费时间再造了一个流程,信息化发展速度快,这个流程可能又落后了。同时,软件反过来也可能固化了企业,而个性化定制是不可能让流程固化的。
“这种情况下,所谓的智能只能是在软件提前设定好的范围内的智能化,这样的企业没法说是智能的。”曹菁说,智慧软件的体系架构就是变原来的流程需求为数据需求,由流程建模变成数据建模,梳理数据而非流程,从而使企业实现柔性生产。
【PDF版】
