在环月轨道中运行的轨返组合体重达2.3吨左右,怎样顺利和体重仅有400公斤左右的上升器“牵手”成功?来看看嫦娥五号探测器的“专属秘籍”。
最耐心的等待
　　12月1日,嫦娥五号着上组合体与轨返组合体分离,顺利落月,开展“挖土”和封装工作。与此同时,轨返组合体则在环月轨道上继续飞行,安静、耐心地等待与装载月壤的上升器再次见面。重达2.3吨的“小胖子”——轨返组合体,在2天时间内完成4次调相控制,在距离月表200×200公里的圆形轨道上完成长跑。
最亲近的沟通
　　体重800公斤左右的“小姑娘”——上升器在上升过程中“瘦身”到400公斤左右,冲入15×180公里的环月椭圆轨道,通过与轨返组合体之间巧妙的沟通方式——远程导引,进行四次轨道控制,进入到210×210公里的环月圆轨道上,在预定的交班点停留在轨返组合体的前方50公里处。在进入交班点后的4个小时,轨返组合体就开始用更亲近的沟通方式——近程导引与上升器沟通,双方通过自己携带的敏感器,即微波雷达互换信息,轨返组合体开始主动向上升器靠近。
　　嫦娥五号轨返组合体为自己设置了4个停泊点,50公里、5公里、1公里、100米,每一次停泊观察都是对最终靠近时间和地点的精确把握。
最深厚的实力
　　此次嫦娥五号轨返组合体要在距地球38万公里外的环月轨道上追逐上升器,这就对控制系统提出了更高要求。轨道返回组合体要能适应更大的偏差,在没有任何干预的情况下全自主地做出向“心仪对象”靠近的各个决策,这不仅是国内首次,更是国际首次。
　　轨返组合体重达2.3吨,稍有不慎就会将身姿轻盈的上升器撞飞,这需要“小胖子”对速度、位置都有极细致的把握。不仅交会对接过程精巧细致,交会对接的产品设计也极为精密。