潍坊市人民医院纪念建院140周年优势技术系列报道
术中机器人辅助下完成操作
术中探针精确配准校正
术中全程精确屏显校准
　　5月9日,潍坊市人民医院关节外科一区姜鑫手术团队启动潍坊市首台关节手术机器人,成功完成了潍坊首例机器人辅助下全髋关节置换手术。
　　据统计,潍坊市人民医院每年完成关节置换手术近两千台,其中,髋关节置换手术是关节外科最常见的手术之一,常适用于终末期股骨头缺血性坏死、老年股骨颈骨折以及髋关节发育不良并重度骨关节炎等疾病。
　　使用手术机器人进行关节置换术的优势在于,手术前通过AI规划软件生成3D建模和虚拟假体视图,根据每位患者病情制定个体化方案,精确规划好假体的型号、位置以及整体力线关系；术中,在不改变常规手术方式的前提下,通过计算机红外视觉导航定位功能,协助医生通过机械臂上的摆锯来完成股骨颈截骨,并按照规划好的方向和角度,限定深度植入假体,精准执行事先制定的手术计划,达到真正的生物力学置换,并且能带来更优秀的远期疗效,保留更多骨组织,在所有细节上做到精益求精；手术后根据随访数据有针对性地指导患者进行康复锻炼,帮助病人快速恢复。
　　关节外科一区医护团队在人工关节置换和关节镜诊疗方面紧跟医学前沿、不断开拓创新,未来将不断为关节疾患病人提供更加精准、智能的治疗。
吴长坤　郭永智　季晓琳