日本福井县永平寺町5月28日开始面向公众提供日本首例采用“L4级”自动驾驶车辆的移动服务,使用没有司机的7人座车辆,行驶区间为曹洞宗大本山“永平寺”门前与该町“荒谷停留所”之间的约2公里道路,用时10分钟左右。车辆在自行车和行人专用道路上沿着特定的行驶路线运行。最高时速为12公里,若有障碍物则自动识别并减速、停止。　　　界面新闻