记者8日从中国石油管道局工程有限公司获悉,我国自主研发的“四全”管道焊接检测机器人实现大规模应用,施工效率显著提升。过去,油气管道焊接主要依赖手工焊及半自动焊,占比高达80%。　　　　新华