“站起来走几步的感觉,真好!”

山东医专智能外骨骼机器人进社区,破解康复“触达难”

齐鲁晚报     2025年12月25日
  “不用去大医院排队,在家门口就能体验到这么先进的康复设备。站起来走几步的感觉,真好!”近日,济南市市中区山景社区的下肢外骨骼机器人康复推广活动现场,刚体验完的居民李军难掩激动。

  山东医专智旋康衡团队成员张献月调整下肢外骨骼机器人的步态旋钮。
  翟元昊 通讯员 张娣 张政 张恒彬济南报道

  下肢外骨骼机器人康复推广活动由山东医学高等专科学校(以下简称“山东医专”)科研团队牵头组织。它不仅让社区居民近距离感受到智能康复科技的魅力,更为破解基层康复服务“触达难、适配性不足”的痛点,提供了全新解决方案。
  作为山东省医学专科教育的标杆院校,山东医专一直坚守“立足基层、服务民生”的办学定位。学校精准对接基层医疗难点,将科研方向与民生需求紧密绑定。近年来,学校组建专项团队研发下肢外骨骼机器人,为基层康复事业注入科技力量。
  “基层康复需求,是我们科研的出发点和落脚点。”项目指导老师介绍,学校给团队提供了优质科研平台和全方位资源保障。从实验室建设到经费支持,再到临床资源对接,都给了大力扶持,让大家能心无旁骛搞研发。
  为了让成果贴合临床实际,团队搭建了“课堂学理论-实验室做研发-临床验效果”的三步走体系。融合医学理论、机械工程、自动控制等多学科知识,既保证产品的科技含量,又符合康复医疗的专业要求。
  这项技术能高频率实时检测人体下肢关节角度和躯干姿态。系统根据采集到的数据,实时判断人体运动意图,动态调整关节助力力矩和运动轨迹。这样能更精确复现正常步态和肢体运动模式,让康复训练更科学、更安全。从方案论证到产品落地,团队历经了无数次打磨。
  记者了解到,团队先后完成三维建模、机械结构轻量化仿真设计,驱动系统选型校核与匹配调试,控制程序模块化编写与迭代优化。还开展了核心零部件精密加工、整机装配联调,以及多场景功能验证。
  经多轮性能测试,这款机器人的关节活动角度、负载能力、运行稳定性等关键指标,均达到预设标准,完全能满足基层康复训练的实际需求。
  “科研成果好不好,基层群众说了算。”抱着这样的理念,实验室研发完成后,王睿悦、王竟彤、徐兴通、袁子涵、张献月等核心成员主动牵头,组织团队走进山景社区,开展了这场集技术科普、实操体验、需求调研于一体的推广活动。
  活动现场,数十名有下肢功能康复需求的居民及家属踊跃参与。考虑到参与群体多是中老年人,团队成员提前做足准备。用通俗易懂的语言拆解机器人核心康复原理,细致讲解设备操作流程和安全防护注意事项。
  实操体验环节,团队提供一对一专属指导。根据每位体验者的具体情况,精准调整设备参数,全程陪护协助完成穿戴、站立、缓慢行走、模拟上下台阶等一系列康复动作。体验结束后,不少居民围着团队成员咨询,对这款能改善肢体活动能力的智能设备赞不绝口。
  除了实操体验,团队还同步开展需求调研。向体验者、家属及社区康复工作人员发放问卷,围绕设备穿戴舒适性、操作便捷性、功能实用性等核心维度收集意见。
  “问卷设计得很细致,就是想全面了解基层群体的真实需求,为后续产品优化升级提供依据。”团队成员袁子涵说,现场共回收有效问卷50余份,收集各类意见建议30余条。这些一手数据,将成为产品迭代的重要参考。
  山东医专相关负责人表示,学校将以此次活动为契机,持续深化外骨骼机器人研发优化。结合基层需求完善产品设计,让更多智能康复科技成果走进社区、惠及民生。
  下一步,团队将对社区征集的意见进行系统梳理,针对性优化设备设计、降低操作门槛,并联合基层医疗机构扩大临床试用范围,积累实战数据以推进产业化。山东医专智旋康衡团队立足基层需求开展科研,既体现了高校服务社会的责任担当,也为同类成果的转化落地提供了实用借鉴。


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