据威东航运有限公司的常务理事李东宁介绍，威东航运公司在2006年4月就尝试了中韩两国陆海联运，“那时叫‘整车物流’”。

    2006年4月，首辆中国自驾车驶入韩国旅行，同时在威海—仁川航线正式开展旅客自驾车旅行、活鱼车等特种车辆以及甩挂运输的试点工作。同年5月，韩国组织首批旅客自驾车赴中国旅行。2006年12月30日，首辆中国厢式货车从青岛报关出境，直接将货物运至韩国仁川机场。2007年9月30日，韩国厢式货车正式登陆威海。2006年4月至2008年1月，威海至仁川线共承运旅游车辆21辆。2007年9月，进境活鱼车空车一辆，运送海产品章鱼8吨出境。2007年8月至2008年12月，青岛至仁川线共运输进出境整车88辆次，车载货物279吨。

    2006年，韩国海力士公司向无锡搬迁设备，而青岛海关恰巧在全国范围内率先推出了“中韩客货班轮车载物流”监管模式，并在日照、青岛开展试点。海力士公司原计划采用传统物流模式办理设备进口手续，预计整个设备进口安装工作将耗时一年多时间。而采用车载物流模式后，从青岛、日照口岸进出境韩国全挂车465辆次，载运进口各种精密设备、微电子产品3720吨，极大地提高了企业的物流效率，在短短3个月时间内完成工厂搬迁投产。

    2009年以后，威海、青岛不再有车辆通过整车物流模式进出口，整车物流陷入停滞状态。究其原因，政策受限、通关手续繁琐，费用高等问题成为主要障碍。由于中国没有加入联合国《道路交通公约》（韩国为该公约的缔约国），不承认国际驾照，对韩国人携车辆来华的审批比较严格。韩国车辆入境后，需要经过海关、国检、公安交警、车辆管理所、出入境管理局等多个部门的检验和监管，手续繁杂，耗时过长（平均三个月），且入境后必须按照事先规定的路线行驶，并要求司机持有两国认可的驾驶证件、熟悉两国的运输路线。另外，收费环节较多，收费较高，货主承担的综合成本高。

    2007年以来，在中国交通运输部和韩国国土海洋部的牵头协调下，中韩双方就签署政府间《陆海联运汽车货物运输协定》及第一阶段《实施议定书》进行了多轮磋商，至今年9月7日才达成最终一致。