劳尔·卡斯特罗，1931年6月3日出生在古巴东部奥尔金省，比兄长菲德尔·卡斯特罗小5岁。

    1959年，菲德尔·卡斯特罗率领起义军推翻巴蒂斯塔独裁政权、成立革命政府后，劳尔掌管了军队。从1965年起，劳尔·卡斯特罗先后担任古巴共产党中央政治局委员、中央第二书记和革命武装部队部长等职。1976年以来，他一直担任国务委员会和部长会议第一副主席的职务。

    劳尔虽在政治上立场强硬，但对古巴经济问题持一种灵活态度。苏联解体后，他曾在古巴进行过几次小范围的市场经济改革。当时古巴一度濒于破产和大饥饿边缘，由于劳尔坚持在农业生产方面实行自由市场制度，古巴才得以度过这一危机。他的一句名言是：“大豆和大炮一样重要，甚至更重要。”如今，劳尔还继续负责经济领域的工作。他表示，愿意在保持政治体制不变的前提下进行经济改革。

    2006年7月31日，菲德尔·卡斯特罗因健康原因，根据古巴宪法第94条，将国家最高权力移交给劳尔。他领导古巴人民度过了暂时的困难，不仅实现了政治上的稳定，而且经济上也取得了发展。

    2008年2月24日，古巴全国人民政权代表大会一致推选劳尔·卡斯特罗为国务委员会主席和部长会议主席，他从而正式接替了因健康原因而移交国家最高权力的菲德尔·卡斯特罗的位置。