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国内首台!智能驾驶就地热再生机组投入使用

齐鲁晚报     2019年07月29日
  齐鲁晚报·齐鲁壹点
记者 朱贵银 
实习生 黄昕 邹艳丽   

  7月23日,由山东高速路桥集团股份有限公司开展的《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统研制》项目顺利通过验收,标志着国内首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组正式投入使用。
  该系统由差分GPS基站、智能控制中心、工程车辆控制器、遥控器组成,是基于GPS定位的智能联动系统。工作中,智能驾驶系统利用GPS定位导航和智能控制中心,实现了对成套就地热再生机组中四台加热机的联动智能驾驶控制和远程操控,并有效解决了车辆智能转向、自动避障、路径规划、车距保持、车辆运行参数、单车遥控等智能驾驶的棘手难题。
  目前,配备智能驾驶系统的沥青路面就地热再生机组性能已在菏关高速和济南绕城高速养护工程中通过验证,共累计安全使用达90天,再生面积35万平方米。效果上,车辆智能行驶横向定位精度达到±30mm,间距控制在±0.4m,车辆行驶平稳、控制有序,有效满足了施工要求。在效率方面,单体设备自动保持间距缩短50%,热散失面积减少10%,每天可节约燃油约180升。首台机组的投入使用,对提高施工自动化、智能化水平,提升效率,节能减排,促进就地热再生行业绿色转型,具有标志意义。

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