诸城产双臂机器人获10项专利 - 齐鲁晚报数字报刊

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诸城产双臂机器人获10项专利

可自主移动和操作,将正式批量生产

2015年01月21日　　来源：齐鲁晚报

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　　　　本报1月20日讯(记者　赵松刚)19日,记者获悉,迈赫机器人自动化股份有限公司与山东大学等高校共同研发的通用型移动作业双臂机器人产业化项目,获2014年省自主创新及成果转化专项,累计取得授权发明专利10项。机器人实现了自主移动和操作等功能,目前已经进入中试阶段,正式批量生产指日可待。
　　该项目是一种移动平台和机械臂均使用液压驱动的通用型移动作业双臂机器人,包括移动车体平台、多自由度机械臂、传感控制系统、专用作业工装等,具有工件自主定位、动目标跟踪、移动搬运、装配等功能,可用于农业机械、工程机械制造中大质量工件的大范围移动装配等。　
　　项目结合了移动机器人平台和机械臂的特点,同时具有自主移动和操作功能,使机械臂拥有了高度的运动冗余性和更大的工作空间,能在更短的时间内以更优的位姿完成更大范围内的任务,可以广泛用于需移动作业的工件装配、拣选、搬运,锻压件的锻打夹持和搬运,焊接件的夹持焊接等,实现生产过程的自动化、高效化,代替人工完成环境恶劣、劳动强度大的工作。　
　　本项目的“视觉传感器定位和目标检测”、“车辆主动安全控制技术”、“智能AWID/AWIS高速高机动机器人”、“移动作业机器人”、“目标三维测量技术”等分别得到了省自然基金、国家交通部、国家“863”计划和国家自然基金项目的支持。目前该项目已经取得授权发明专利10项,另有6项发明专利处于审查阶段,7项软件著作权。　
　　1月12日,记者从迈赫机器人战略论坛上得知,迈赫机器人自动化股份有限公司目前已拥有发明专利7项,实用新型专利64项,其中“柔性化汽车车身总成焊接夹具”专利技术能够完成24种车型车身焊接,填补了国内空白,打破了国外垄断。　
　　据估算,2015-2017年国内制造企业对移动机械臂的需求量在3000台套左右,市场容量在50亿元左右；机械加工、大型危险品及弹药作业、工程与市政施工等行业企业对移动作业双臂机器人有大量需求,市场总容量在200亿元以上。

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